焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

  焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

  焊接机器人的应用不但降低了生产成本，而且也可以完成一些人工较难完成的工作。其主要有以下优点：

1)稳定和提高焊接质量;

2)提高劳动生产率;

3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;

5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

  因此，焊接机器人能够在各行各业中广泛的应用，并发挥着巨大的作用。

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